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隨著Reprap開源3D打印機項目的發展，涌現出了各種分支版本的設計。我們DIYer在選擇時也有些眼花繚亂。就單從3D打印機控制板來講，Reprap官方網站上已經有超過20中推薦了（http://reprap.org/wiki/Comparison_of_Electronics）。大家都知道，控制板的好壞選擇，決定了3D打印機性能的潛力。怎樣選擇最適合自己的控制板呢？這里對幾種最主流的分支型號進行一下對比：
1. RAMPS
RAMPS是最常見的DIY 3D打印機控制板。它是針對Arduino套件到3D打印機的擴展而設計的。由于一切都是外接的，所以靈活性大，但是也意味著比較費心，需要DIYer有一定的能力。Reprap官網的評價是“recommended as feature-rich”。
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運算能力 |
步進電機驅動
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MOSFET
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溫敏電阻輸入口
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SD卡
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擴展口
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其他功能
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取決于Arduino套件 |
5個Pololu板插座
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3路
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3路
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無
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隨意擴展
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優點：擴展能力強。
缺點：可靠性差；組裝比較費心。
2. Sanguinololu
Sanguinololu的設計初衷是低成本一體化的Reprap控制板解決方案。在RAMPS的基礎上，Sanguinololu的一體化設計使得DIYer不需要再接其他板子，因此可靠性會比RAMPS提高很多。而插裝器件的使用使得其互換性更強。Reprap官網的評價是“just works”。
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運算能力 |
步進電機驅動
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MOSFET
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溫敏電阻輸入口
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SD卡
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擴展口
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其他功能
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ATMEGA644P |
4個Pololu板插座
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2路
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2路
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無
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UART、SPI、I2C、PWM、A/D
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優點：易于組裝；易于更換；集成度高于RAMPS。
缺點：擴展性一般；功能比較少。
3. STB_Electronics
STB_Electronics及其雙打印頭的版本easy_electronics，筆者只能吐槽為高富帥DIYer使用的控制板。強大的處理能力，配備了液晶屏和編碼旋鈕。使得專業廠家生產的機器有的功能它都有了。不過目前還沒有看到有公開賣的套件。
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運算能力 |
步進電機驅動
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MOSFET
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溫敏電阻輸入口
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SD卡
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擴展口
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其他功能
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ATMEGA1284P20MHz |
4路或5路
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3路
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未知
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有
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未知
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LCD顯示屏、編碼旋鈕
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優點：功能強大，LCD顯示屏確實很酷。
缺點：成本高；市面上買不到現成的。
4. Gen7
看到板子的照片就知道，這是專門為DIYer用最簡單、最便宜的方式做出來而設計的版本了。廉價的印刷電路板、低成本的步進電機驅動、各種插裝器件……就是樣子顯得有些簡陋。適合重度DIY愛好者。
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運算能力 |
步進電機驅動
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MOSFET
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溫敏電阻輸入口
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SD卡
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擴展口
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其他功能
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ATMEGA644PATMEGA1284P |
4個Pololu板插座
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2路
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未知
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無
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隨意擴展
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優點：制作簡單、成本低廉。
缺點：可靠性差；樣子比較土；加工和組裝費時間。
5. Melzi
Melzi是與Sanguinololu兼容的一款控制板，在設計上針對量產進行了優化。一方面，對步進電機和MOSFET的驅動和散熱能力進行了強化；另一方面，批量集成化的做工使得可靠性進一步提升。基本上量產型的套件都會使用這個版本。
這款控制器適合對于硬件了解較少的DIYer，或者是希望更加專注與系統級的設計的人，因為不需要為電路部分在花出很多精力去調試。目前在淘寶上可以購買到。
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運算能力 |
步進電機驅動
|
MOSFET
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溫敏電阻輸入口
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SD卡
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擴展口
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其他功能
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ATMEGA1284P16MHz |
4路A4982
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3路
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2路
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TF卡
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UART、SPI、I2C、A/D、DIO
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優點：可靠性好；操心少；驅動能力強（如果是其它板子的話，碰到大功率的加熱床就只能外接繼電器了，而Melzi可以直接驅動）。
缺點：擴展性一般；只支持單打印頭。
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