三角洲機器人改裝的3D打印機的原型
時間：2012-11-02 16:20 來源：未知 作者：中國3d打印網 閱讀：次
足跡：12x14英寸
質量：小于150g的末端效應有兩個hotends：
定位速度：800毫米/秒，在所有3個方向
定位精度：在所有3個方向30 steps/mm
簡單：少于200份（不包括墊圈，螺母和SMD安裝電子）
硬件成本：不到500美元
這臺由3個控制臂控制打印頭的3D打印機叫做Rostock，是基于Delta Robot的運動方式，由Aduino平臺作為控制器的開源3D打印機。同Reprap一樣，出了些標準件外，其他所有零件都能夠自己打印出來。
平時我們經常看到的FDM類3D打印機的機械結構都是由物料板負責上下方向（Z方向）的運動，而前后（Y方向）和左右方向（X方向）的運動由打印熱頭完成。（也有讓物料板同時負責Z和Y方向的）
而這臺基于Delta Robot的3D打印機Rostock的打印熱頭同時負責3個方向的運動。另外一個不同是它的進料馬達被固定在架子上，不與熱頭同時運動，讓熱頭的慣性大大減小，這對打印速度以及控制精度的提高有很大幫助！
2012-10-20 02:37 上傳
下載附件 (97.74 KB)
2012-10-20 02:37 上傳
下載附件 (112.88 KB)這臺打印機有如下幾個優勢：
打印速度快，成型尺寸8x8x16英寸（20x20x40厘米）。它采用6對角桿，使用萬向節。打印速度可高達400 mm / s，三個方向都能達到400mm/s－打印精度高，可達0.3mm層厚－打印產品的高度尺寸高－未來擴展性強，可以改裝成3D掃描儀和PCB電路板印刷機（Delta機器人就是為了完成提起和放下兩個動作的機械臂）小編以為，FDM類的3D打印機的其中一個關鍵就是如何快速又精確的控制打印頭的動作，再配合精確的溫度控制才能完成一部優秀的設備。而控制打印熱頭的方式應該是層出不窮的，希望國內3D打印機開發者能夠放開思路，探索出更加高效的控制方案！
(責任編輯：admin)
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