近日，一位名叫Saral Tayal的創(chuàng)客由于受到網(wǎng)絡(luò)上視頻的啟發(fā)，打造了一款擁有1500W動力的3D打印電動滑板。與市場上同類產(chǎn)品1500美元的售價相比，Tayal的滑板成本只有前者價格的10%。據(jù)了解，Tayal的這個滑板可以以每小時20公路的速度行駛大約10公里，如果增加電池的話還能進一步增加滑板的續(xù)航里程。目前，Tayal在網(wǎng)絡(luò)上分享了他的制作過程。

這款3D打印電動滑板由五個主要組件組成：無刷電機、無刷調(diào)速控制器、遠程控制模塊、電池、滑板

其主要制作步驟如下：

步驟1：選擇電子器件

上面的鏈接是Tayal建議的部件，但您也可以根據(jù)自己的情況去選擇。電動機的直徑應(yīng)在50毫米左右，千伏等級應(yīng)在300千伏一下。然后根據(jù)您選擇的電機去找一個速度控制器，建議提供電流比電機的最大電流多10-20%即可。電子調(diào)速器（ESC）必須有內(nèi)置的BEC。不要買光電ESC，因為它們沒有BEC，這樣您還得單裝一個電池或者外部BEC。您買到的電池組能量越高，您能獲得的速度就越快，不論扭矩如何。要確保您選擇的ESC可以支持您的電池組的數(shù)量。建議讓電池組數(shù)接近您的ESC可以支持的最大數(shù)量，這樣您可以在獲得最大速度的同時保持最低限度的電流。

步驟2：3D打印功率傳遞系統(tǒng)

有兩組零件需要購買，一組用于安裝電機，另一組用于將功率從電機傳遞到車輪。而后者有兩種常見的方法都可以使用。推薦的方法是使用同步帶和皮帶輪，這種方法相對便宜，而且皮帶輪您也可以自己3D打印出來。另一種方法是使用通常用于自行車上的鏈條和鏈輪。這種鏈輪比較難找，而且價格高得多，但是它們的耐用性更好。Tayal選擇了皮帶傳輸系統(tǒng)。如果您做了同樣的選擇的話，注意其扭矩水平要相當于一臺80—100KV的電機。其齒輪減速比的計算公式為（電機kv/80或100）。根據(jù)您的電機的軸的情況，挑選皮帶輪的齒數(shù)。根據(jù)此信息選擇您的傳送帶：Tayal選擇的是HTD 5皮帶，與其它大多數(shù)皮帶相比，它有更寬的齒間跨距，這有助于防止皮帶打滑。從長遠來看，它還可以防止磨損。有個網(wǎng)站（點擊進入）可以幫助您根據(jù)電機中心到車輪中心的距離來選擇輪齒的確切數(shù)量。Tayal自己使用的皮帶輪的STL文件，可以在他的Instructables頁面上下載。

步驟3：安裝電機

Tayal使用一臺Prusa I3 3D打印機打印了電機基座。這位創(chuàng)客使用了市場上現(xiàn)成的金屬件，并用M5螺栓將之固定在了滑板車上，在此之前還需要將一塊小膠合板裝到滑板車的另一側(cè)以防止反沖。Tayal建議使用鎖緊螺母或螺紋鎖，以確保所有的螺栓牢固。Tayal的3D打印基座是用Autodesk Fusion 360設(shè)計的（同樣在其Instructables頁面上供下載）。盡管區(qū)別比較小，Tayal還是建議使用后輪驅(qū)動，因為其電子器件的外殼可以保護電機免受濺起的礫石的傷害。

步驟4：將齒輪裝到車輪上

最方便的做法是直接在輪子上鉆洞。Tayal使用的是 Bigfoot Mountain cruiser 78 毫米車輪，并用5毫米鉆頭和M4螺栓來將齒輪固定到車輪上。建議使用比孔略小的螺栓，這樣可以彌補您在鉆孔過程中出現(xiàn)的任何問題。

步驟5：安裝電子器件

在這一步中電子器件的外殼可以3D打印或者以其它的方式獲得。Tayal自己是用的一些黑色聚碳酸酯備件來做的。他3D打印了一個鉸鏈并使用了尼龍搭扣帶以關(guān)緊蓋子。Tayal將聚碳酸酯板切成了一個簡單的盒子外形，并使用簡單的3D打印90度托架將外殼裝在一起。此外他還用這種托架將盒子固定在滑板上。

步驟6：安裝Arduino、電池、速度指示器、頭燈

出于審美和實用的目的，Tayal在他3D打印的滑板前方安裝了一個由10段LED燈條組成的小圖形，并且在其電子部件外殼兩側(cè)裝了兩個開關(guān)，一個控制頭燈和另外一個控制LED圖形在速度和電壓讀數(shù)之間切換。所有這些功能都由一塊Arduino控制。

現(xiàn)在，您就得到了一款部分3D打印而成的電動滑板車了。Tayal建議出于平衡的目的在啟動滑板車的時候不要讓電機加速。若要停止，把腳放在地面上或者使用ESC上的電子制動功能即可。更為詳細的教程請點擊此處。

(責任編輯：admin)

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