《科創板日報》記者注意到，經緯創投已連續三輪對鈦虎機器人進行出資。可以看到，近年來，經緯創投近年正加大對機器人產業鏈上下游的布局。

聚焦機器人高性能一體化關節

鈦虎機器人成立于2020年，是一家專注于機器人高端硬件與整體解決方案的廠商。致力于打造適配廣泛的高性能行業標準品，降低客戶開發和使用機器人的門檻，為具身智能和通用自動化兩大領域客戶提供底層軟硬件解決方案。

鈦虎機器人為客戶提供一體化關節，并基于一體化關節開發出高性能、超輕量化的協作機器人、人形機器人及外骨骼等產品。公司研發的高性能一體化關節已經應用于人形機器人、工業自動化、各類作業機器人、線控轉向、防水防爆和航空航天等下游場景。

高性能一體化關節，作為機器人核心技術和關鍵驅動力來源，在包括人形機器人在內的各類機器人產品中都至關重要。其不僅是機器人運動能力的基石，更是實現其高度智能化、自主化和靈活精細操作的基礎。

一位機器人創企高管告訴《科創板日報》記者，一體化關節，不僅集成了先進傳感器、高效執行器以及復雜控制算法，還具有高度集成化設計，這種設計不僅賦予了機器人執行復雜任務的能力，如精確模擬人手動作以進行精細操作，還能通過實時監測和適應環境變化，為機器人提供自主學習和自適應環境的功能。目前，一體化關節的設計已在機器人技術領域取得了進展，但是，在運動智能的實現上，還面臨著一系列難點。

“此外，一體化關節在人形機器人成本中占比較高。當前人形機器人造價大約為100萬人民幣，擁有超過40個關節，對材料的標準極為苛刻。”

鈦虎機器人合伙人諶威此前表示，從2021年開始，鈦虎機器人就專注在一體化關節等領域。公司的一體化關節具備以下四個核心參數：爆發力、精準度、同軸度、穩定性。

諶威在討論人形機器人未來的商業化應用前景時提出，雖然在汽車工業領域，如安裝車標或擰螺絲等任務，人形機器人的廣泛應用在短期內可能還難以實現，但在夜間無人藥店和無人商店等場景中，鈦虎機器人已經取得了進展。目前，公司已經與一些合作伙伴攜手，開發出了泛化的抓取能力，并掌握了相關的渠道資源。

《科創板日報》記者注意到，在一體化關節機器人領域，還包括大然機器人、靈足時代等企業，此外，來福、智同科技、清能德創、大族機器人等廠商也已實現模塊化關節的供應。

經緯創投連續布局機器人產業鏈

鈦虎機器人創始人易港是一名“95后”。 2016年，還在大學就讀的易港發現辦理優秀學生助學金的工作人員手有殘疾，卻因為假肢的費用極其昂貴而沒辦法享受到科技帶來的便利。從此，制作仿生機械手臂的想法在易港心中萌芽。后來，其制作的靈巧手能完成簡單的抓握動作，這也成了鈦虎機器人第一代仿生手的雛形。

根據相關數據，機器人產業近五年共新增26218家企業，整體上機器人產業的企業數量呈現上升趨勢。

不斷增長的機器人企業數量背后是整個市場對人形機器人的看好，但與蓬勃發展的供給端相對的，是還未發展起來的市場需求。如何在市場激烈競爭中形成自己有競爭力、差異化的產品能力，易港等鈦虎機器人創始團隊考慮后將公司定位為做機器人企業的供貨商。

他此前提出，明年應該是商業機器人的應用元年，而進入家庭則還需要一段時間。機器人在算法、本體設計方面的安全性、零部件的可靠性方面還需要提升。

跟據公開資料，成立至今，鈦虎機器人經歷了四輪融資，投資方包括經緯創投、梅花創投、商湯國香資本、毅達資本等。

關于本次投資，毅達資本投資團隊認為，一體化關節作為機器人成本占比最高的環節之一，處于產業鏈上的核心“生態位”。此外，作為新型電驅平臺產品，一體化關節有望廣泛應用于汽車、工業自動化、特種行業等諸多行業，市場潛力及成長空間巨大。

商湯國香資本合伙人余俊認為，鈦虎的核心業務是高度集成的自動關節產品，是（人形）機器人的最核心零部件。從趨勢上看，新的更具身化的機器人涉及場景也將更加豐富，必然要求零部件公司充分理解場景，另外，從未來核心競爭力構建角度，縱向一體化是這類公司的戰略選擇。“鈦虎團隊往下游能充分理解適應場景所需要的核心關鍵產品需求；往上游具備縱向一體化的韌性。這兩個特點是未來公司長期的‘核心價值’。”

《科創板日報》記者注意到，經緯創投此前就已開始系統性地關注通用智能機器人賽道，在機器人全技術棧型創業公司方面，投資了宇樹科技、智元機器人、銀河通用、星塵智等能，這些企業技術切入方向、應用場景都不盡相同，涉及工業、倉儲物流、零售、生物制藥等多種場景。

**此外，在產業鏈上游領域，經緯創投還投資了AI仿真數據領域的光輪智能，其致力于為行業提供海量的高真實性、高效用性的訓練數據。記者從多名業內人士處了解到，當前具身智能大規模落地應用的關鍵技術問題之一在于數據層面。“關于機器人的數據很難采集，且采集成本較高。可行的方法是，短期內具身智能可以在封閉場景中落地應用，同時實現把數據以相對較低的成本進行采集以及積累，形成數據閉環。”