以色列工程師3D打印的仿生六足機器人
在其他3D打印項目我們已經看到那些擁有互動能力的機器人都搭載著Arduino，樹莓派或其他微控制器板。
Arduino，樹莓派或其他微控制器板，這不僅經濟實惠，而且也簡單易學，提供了豐富的功能，那么能否則用靜態3D打印方式打印自己需要東西呢？大多數用戶認為這是可以實現的。以色列技術學院Technion工業一個博士喬納森·施皮茨成功地把3D打印與微控制器結合起來制造了爬行機器人。
選擇專注自己的發展仿生控制器雙足行走后，斯皮茨購買了一臺3D打印機，多次反復開發步行機器人。斯皮茨選擇迭代掉他在伯克利，美國加利福尼亞州一位同事做了一個項目。 集中在一個自主的3D打印的機器人項目STAR上，以適應各種不同的表面，從崎嶇坎坷的道路到平坦的馬路。 它也能往一個目的爬行，如果它確定它無法攀越 ，它能自己再找出路。 因為它能夠以5.2米/秒以上的速度在光滑的表面上爬行，它被稱為最快不受限制的爬行機器人。
施皮茨的第一次迭代，被命名“比利”，是他自己多次反復設計的結果。 斯皮茨能夠創建自己的3D打印機所需的機械零件，制造類似STAR作為一個工作原型的機器人。 不久之后，他就直接一頭扎進他的Arduino編碼。比利具有兩個直流電動機即移動腿在主體的兩側。 使用藍牙模塊，斯皮茨是能夠直接從他的智能手機應用程序操縱桿控制比利的動作。
與他的新朋友比利周游世界后，斯皮茨收集了有關如何改進比利的設計，他在創建比利的基礎上打印了它的搭檔查理。
“查理比比利更苗條，”施皮茨對中國3D打印機網說。“即使他有更多的組件， 我用了一個小的Arduino微處理器控制查理的四臺電機：兩個用于步行和兩個用于攀延。
由于他的輕薄尺寸（比比利輕約40％），查理在倒掛的情況下，他曾經自己翻轉過過走路。據施皮茨介紹，查理有攀爬的機制，也允許機器人在平坦的地形快速行走，更復雜的障礙智能減慢走過去。 他甚至可以爬上大于45度陡峭。
此外，所有的查理的零件的齒輪箱的內側被密封，以防止雜物如灰塵，卵石和草卡住的齒輪。 斯皮茨說，鉸鏈的設計保證了變速箱可以打開或關閉，方便接入交換齒輪和腿。
“現在，我的機器人建設技能都比較成熟，我正在尋找將這些可愛的機器人推向市場的最佳途徑，”施皮茨補充道。
文章出處：中國3D打印機網 http://www.china3dprint.com/3dnews/8933.html
(責任編輯：admin)
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