可3D打印的低成本精密機器臂FLX.ARM
日前，美國一家機器人技術和自動化公司Flux Integration開發出了世界首個可用于3D打印的低成本精密SCARA機器人手臂FLX.ARM.S16。
SCARA是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人，主要用于裝配，可以通過編程來處理精確重復的工作。SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm（中文意即：選擇順應性裝配機器手臂）的簡寫。然而這種用于制造或研究的機器人售價往往在1萬美元到4萬美元之間。
FLX.ARM使用的軟件是Flux Integration公司自己開發的FLX.IDE，這是一個囊括了眾多功能模塊的集成開發環境，包括運動控制和仿真模塊，以及運動學、路徑可視化、簡單的線程流編程，和G代碼導入等。
FLX.IDE的運動控制硬件接口是FLX.CTL，這是一個可擴展的平臺，可實現分布式實時低延遲信號I / O。FLX.CTL可與機器平臺上的工作單元同步運動。
2013年初，Flux Integration從緬因技術研究所（Maine Technology Institute）獲得了資金支持，開始對FLX.IDE和FLX.CTL進行beta測試。作為beta測試過程的一個副產品，開發團隊制造出了可3D打印的機器臂FLX.ARM。
“機械臂的天然協同能力使其與其它機器平臺區分開來。協作能力使機械臂可以很方便地更換工具頭，或者安裝在數控機床上，并可擴展其它功能，如3D打印、物品拾取放置和組裝操作。” Flux Integration公司稱。
FLX.ARM機器臂目前可以預訂，價格為1995美元。下面是FLX.ARM正在進行3D打印的視頻。
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