樹莓派RAPIRO是一個非常可愛的人形機器人套件，基于樹莓派（Raspberry Pi）系統，很容易組裝，您可以用3D打印機定制。RAPIRO這個名字來自于Raspberry Pi Robot（意即樹莓派機器人）的簡寫。其設計者為Shota Ishiwatari，RAPIRO自帶12個伺服電機，一個在脖子部位，一個在腰上，兩只腳分別有兩個馬達，剩下的六個馬達都在兩支胳膊上。Rapiro可以用它的腳走路，能握一支筆，并且可以扭頭和轉腰。

RAPIRO最早是在2013年6月份問世的，當時引起了轟動。RAPIRO還在眾籌網站Kickstarter上進行了推介，募集了75099英鎊的資金，是其原定募資目標的近3倍。 當時Shota Ishiwatari還承諾一旦募款成功將在網站上公開其3D數據（STL文件），讓大家3D打印定制化的RAPIRO。

如今Shota Ishiwatari履行了他當時在Kickstarter上的承諾，本周在網上公開了RAPIRO的3D設計文件，讓大家免費下載（免費下載地址），并用3D打印機打印出自己的RAPIRO小機器人。RAPIRO的DIY套件零售價為450美元。

 RAPIRO的主板完美兼容Arduino，可以使用Arduino IDE對其進行動作編程。您可以設定好程序讓Rapiro跳舞或打掃您的辦公桌。據了解，RAPIRO內部安裝了一塊樹莓派，并在頭裝有攝像頭模塊，但你必須單獨購買。樹莓派是一個基于Linux系統的微型電腦，只有信用卡大小，其成本大約為50美元。 

此外，您可以增加一個Raspberry Pi相機模塊以用于拍照。如果用一個WiFi適配器或藍牙適配器連接到RAPIRO，你還可以用智能手機控制它。如果在其USB口上加一個麥克風適配器，它還可以回應您的聲音。

Rapiro非常容易組裝，您只需兩把螺絲刀就能把它裝好，RAPIRO的網站（點擊鏈接）上有每一步的詳細指導。

(責任編輯：admin)

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