專利摘要顯示，本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種軌道式焊接機(jī)器人及產(chǎn)品焊接方法，包括機(jī)器人主體基座，所述機(jī)器人主體基座的頂部四拐角處均固定安裝有頂板，所述頂板的內(nèi)側(cè)固定安裝有軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)固定安裝有橫移機(jī)構(gòu)，本裝置設(shè)置了橫移機(jī)構(gòu)配合軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可在使用期間通過啟動(dòng)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使滑動(dòng)塊在橫軌內(nèi)滑動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械臂橫向位移，調(diào)節(jié)激光焊接頭與工件的距離，同時(shí)，啟動(dòng)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因與內(nèi)齒環(huán)嚙合，使滑塊在環(huán)狀軌道內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)激光焊接頭在工件外側(cè)呈環(huán)狀位移，多組件獨(dú)立工作可同時(shí)對(duì)工件外表面各面進(jìn)行焊接加工，無需反復(fù)調(diào)整工件位置，極大提高了生產(chǎn)效率。

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