人形機(jī)器人成為資本市場的新熱點(diǎn)，根據(jù)wind人形機(jī)器人指數(shù)，近一個(gè)多月（2月6日至3月15日）指數(shù)區(qū)間漲幅為50.58%。板塊也備受熱捧，在人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ｗ⒂谑终频饶＝M研發(fā)制造的鳴志電器、人形機(jī)器人業(yè)務(wù)定位是伺服控制產(chǎn)品與解決方案提供商的雷賽智能、已向達(dá)闥送樣人形服務(wù)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)的夏廈精密周五收盤均實(shí)現(xiàn)漲停；部分線性傳動(dòng)產(chǎn)品在人形機(jī)器人領(lǐng)域送樣并獲得客戶階段性認(rèn)可的鼎智科技收盤大漲12.78%，精密減速器產(chǎn)品可應(yīng)用在人形機(jī)器人上的豐立智能盤中一度漲超15%，與優(yōu)必選科技合作開展工業(yè)人形機(jī)器人研發(fā)的天奇股份盤中觸及漲停。

    人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從特斯拉Optimus唱獨(dú)角戲，過渡到如今的百花齊放階段。近年來，在AI技術(shù)的加持下，人形機(jī)器人已經(jīng)從前些年的技術(shù)驗(yàn)證期快速迭代商業(yè)化試水期。國內(nèi)人形機(jī)器人的發(fā)展也當(dāng)仁不讓，如比亞迪投資人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司智元機(jī)器人、小鵬汽車發(fā)布自研人形機(jī)器人PX5、小米推出人形仿生機(jī)器人CyberOne以及中國電科21所的電科機(jī)器人1號等。業(yè)內(nèi)人士指出，人形機(jī)器人這一集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的新質(zhì)生產(chǎn)力載體，將對社會(huì)產(chǎn)業(yè)變革和全球競爭格局產(chǎn)生顛覆性影響。英偉達(dá)CEO黃仁勛近期透露，“機(jī)器人基礎(chǔ)模型可能即將出現(xiàn)，明年某個(gè)時(shí)候便有望問世……人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該指日可待。”隨著全球數(shù)字化發(fā)展進(jìn)程加快，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來爆發(fā)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。高盛數(shù)據(jù)稱，最理想情況下，預(yù)計(jì)2035年人形機(jī)器人市場空間有望達(dá)1540億美元。

▌A股人形機(jī)器人“四大天王”雛形已現(xiàn)：鳴志電器、豐立智能、步科股份和天奇股份年初迄今股價(jià)累計(jì)最大漲幅均超100% 優(yōu)必選合作伙伴天奇股份年報(bào)大幅預(yù)虧

據(jù)Choice數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，從年初迄今股價(jià)累計(jì)最大漲幅來看，A股人形機(jī)器人板塊板塊中的鳴志電器、豐立智能、步科股份、天奇股份、盛通股份、怡合達(dá)、博實(shí)股份、埃斯頓、平治信息、雷賽智能、夏廈精密、中京電子、鼎智科技、江蘇雷利、香山股份、新興裝備、禾川科技和德昌股份漲幅均超50%，具體情況見下圖：

     其中，鳴志電器、豐立智能、步科股份和天奇股份年初迄今股價(jià)累計(jì)最大漲幅均超100%，堪稱A股人形機(jī)器人“四大天王”。鳴志電器位居四大天王之首，從人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局角度來看，根據(jù)鳴志電器去年5月13日公告，公司在人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ｗ⒂谑终颇＝M及指模所用的控制電機(jī)模組的研發(fā)和制造，也獲得了該領(lǐng)域頭部企業(yè)的關(guān)注以及合作意向。鳴志電器目前已經(jīng)向該領(lǐng)域頭部客戶提交了全套技術(shù)方案及樣機(jī)，供客戶作可靠性及實(shí)際應(yīng)用的測試驗(yàn)證。

     資料顯示，人形機(jī)器人靈巧手使用的電機(jī)是空心杯電機(jī)。空心杯電機(jī)是一種微型伺服電動(dòng)機(jī)，與靈巧手關(guān)節(jié)高度適配。根據(jù)特斯拉Optimus的已公布方案測算，人形機(jī)器人量產(chǎn)帶動(dòng)的空心杯模組2025年市場空間預(yù)計(jì)為12億元，2030年預(yù)計(jì)為87億元。據(jù)悉，鳴志電器主營業(yè)務(wù)是控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具體包括空心杯電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)、無齒槽電機(jī)、伺服電機(jī)等。華福證券鄧偉在2月6日發(fā)布的研報(bào)中表示，公司空心杯電機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，功率密度大，應(yīng)用領(lǐng)域集中在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)、航空航天等領(lǐng)域，應(yīng)用場景已十分成熟；技術(shù)上公司已經(jīng)取得了50多項(xiàng)專利。

    根據(jù)鳴志電器半年報(bào)披露，2023年上半年鳴志電器空心杯無齒槽電機(jī)產(chǎn)品業(yè)務(wù)營收同比增長67%，主要因?yàn)楫a(chǎn)能的穩(wěn)步釋放以及相關(guān)產(chǎn)品在移動(dòng)機(jī)器人、醫(yī)療器械及生化分析儀器應(yīng)用領(lǐng)域的業(yè)務(wù)增長。此外，鳴志電器還具備編碼器和精密直線傳動(dòng)等器件整體配套生產(chǎn)能力，產(chǎn)品應(yīng)用方案較為靈活。值得注意的是，鳴志電器的面臨業(yè)績下滑的風(fēng)險(xiǎn)。鳴志電器去年發(fā)布三季度報(bào)告稱，2023年第三季度營業(yè)收入6.1億元，同比下降28.79%；歸屬于母公司所有者的凈利潤3066.31萬元，同比下降65.76%。

     人形機(jī)器人板塊年內(nèi)漲幅位列第二的豐立智能周四在互動(dòng)平臺(tái)表示，人形機(jī)器人的大規(guī)模發(fā)展對公司業(yè)務(wù)上會(huì)有一定增量。豐立智能主要的產(chǎn)品包括小模數(shù)齒輪、精密減速器及零部件等產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于新能源汽車、機(jī)器人等領(lǐng)域，提供具有核心競爭力的和定制化的產(chǎn)品。對于有投資者在互動(dòng)平臺(tái)提問“人形機(jī)器人客戶開拓進(jìn)展情況如何？”的問題，豐立智能卻表示，涉及具體客戶信息，公司不便回復(fù)。

     年內(nèi)漲幅位列第三的步科股份此前披露，面向協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人領(lǐng)域，公司推出了第三代無框力矩電機(jī)產(chǎn)品。步科股份3月4日在互動(dòng)平臺(tái)表示，公司的無框力矩電機(jī)主要應(yīng)用在協(xié)作機(jī)器人和仿生機(jī)器人領(lǐng)域，主要的銷售貢獻(xiàn)來源于協(xié)作機(jī)器人，2023年銷售突破1萬臺(tái)，是公司銷售增長最快的單品之一。步科股份2月23日發(fā)布2023年度業(yè)績快報(bào)公告，報(bào)告期內(nèi)公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入5.06億元，同比下降6.09%；實(shí)現(xiàn)歸屬于母公司所有者的凈利潤6064.03萬元，同比下降33.40%。對于業(yè)績下滑，步科股份表示主要系：受下游市場需求波動(dòng)影響，通用自動(dòng)化行業(yè)收入明顯下降。雖然步科股份在機(jī)器人行業(yè)的銷售仍保持增長，但整體營業(yè)收入同比下降6.09%。

     作為“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選的合作伙伴的天奇股份，位列年內(nèi)漲幅榜第四。天奇股份3月12日在互動(dòng)平臺(tái)表示，公司在人形機(jī)器人的業(yè)務(wù)布局專注于工業(yè)人形機(jī)器人，率先應(yīng)用于汽車整車制造場景。天奇股份還表示，公司與優(yōu)必選科技合作開展工業(yè)人形機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用，應(yīng)用AI技術(shù)、大語言模型等先進(jìn)技術(shù)。此前，優(yōu)必選因入選港股通后股價(jià)于3月6日單日暴漲88%。優(yōu)必選表示在2023年-2024年，優(yōu)必選人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在搬運(yùn)等工業(yè)場景中的測試。而據(jù)2月22日優(yōu)必選科技官方微信視頻號展示，優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S在蔚來汽車工廠參與了門鎖質(zhì)檢、車燈蓋板檢測、安全帶檢測、貼車標(biāo)等工作。

    天奇股份1月30日發(fā)布業(yè)績預(yù)報(bào)稱，2023年預(yù)計(jì)凈利潤約-3.95億元~-3.75億元，業(yè)績出現(xiàn)虧損。對于業(yè)績下滑原因，天奇股份表示，預(yù)告期內(nèi)，公司鋰電池循環(huán)業(yè)務(wù)主要產(chǎn)品銷售量、銷售價(jià)格較上年同期均大幅下降。同時(shí)，因主要金屬價(jià)格下行導(dǎo)致存貨跌價(jià)減值，進(jìn)而導(dǎo)致該板塊營業(yè)收入大幅下降及利潤虧損。

     盡管人形機(jī)器人新技術(shù)進(jìn)展喜人，但是市面上尚無任何一家公司真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。業(yè)內(nèi)人士表示，在人形機(jī)器人這一大賽道上，國內(nèi)投入遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。具體到人工智能核心軟硬件技術(shù)、傳感技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域，國內(nèi)還沒形成競爭優(yōu)勢。而風(fēng)投資金暫時(shí)沒有穩(wěn)定退出渠道，只能追一些盈利快、市場確定的行業(yè)，不敢投早投小投科技，對前沿科技的投入明顯不足。缺少有效客戶是產(chǎn)業(yè)落地的另一阻礙。此外，人形機(jī)器人在家庭服務(wù)和養(yǎng)老陪伴時(shí)還不夠智能，而在工廠端，又不足以打動(dòng)企業(yè)換掉性價(jià)比更高的工業(yè)機(jī)器人。