如何制作一種低成本、開(kāi)源的仿生3D打印肌電假手
Open Bionics是一家低成本的3D打印假手公司,該公司去年因在拉斯維加斯的國(guó)際消費(fèi)電子展(CES)上展示了他們非常獨(dú)特的3D打印假手而備受關(guān)注。該公司與世界上其它致力于3D打印假手的個(gè)人或者團(tuán)隊(duì)一樣,目標(biāo)都是要讓定制假肢的成本降下來(lái),讓那些最需要它的人得到它。
據(jù)了解,與我們經(jīng)常看到的那種純機(jī)械假手不同的是,Open Bionics假手依靠電子元器件和傳感器陣列來(lái)接收辨識(shí)用戶肌肉運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的肌電信號(hào)。然后這些傳感器將這些信號(hào)發(fā)送到假手上,讓其手指安裝用戶的意愿移動(dòng)。
而如今,在DIY熱站Instructables上貼出了一個(gè)詳細(xì)的教程,教人如何打造自己的Open Bionics機(jī)械手。如果您有興趣的話,不妨照著自己嘗試一把。
根據(jù)該教程的說(shuō)法,如果您將所有的電子器件都準(zhǔn)備好,3D打印部件也都已經(jīng)完成,組裝只需大約1個(gè)小時(shí)即可完成。而且左右手的裝配過(guò)程都差不多,除了在電子器件的安裝上有一點(diǎn)點(diǎn)細(xì)微的差異。而且Open Bionics假手與很多3D打印機(jī)械手一樣,都是開(kāi)源的,您所需要的所有3D打印文件都可以從互聯(lián)網(wǎng)上下載(點(diǎn)擊免費(fèi)下載)。在這個(gè)項(xiàng)目中,您還需要準(zhǔn)備100克的PLA/ABS線材和200 克的Ninjaflex線材。
據(jù)中國(guó)3D打印網(wǎng)了解,這些3D打印文件都可以用普通的桌面3D打印機(jī)打印出來(lái)。只不過(guò)其手掌的部分大了點(diǎn),Makerbot Replicator 2都不能一次打印完成。所以如果您計(jì)劃自己制作這只假手的話,建議您檢查一下自己的3D打印機(jī)的打印尺寸是否足夠,如果不夠的話早做準(zhǔn)備。
根據(jù)教程中建議的打印設(shè)置,這只假手的4個(gè)主要部件(手掌、PCB托盤(pán)(上/下)和后蓋)總3D打印實(shí)現(xiàn)大約需要28個(gè)小時(shí)。而其余的部件和電子元件則可以到Open Bionics的在線商店上去購(gòu)買(mǎi),還是需要花費(fèi)一定銀子的,其中包括一塊Almond PCB板(150英鎊)、5個(gè)PQ12-30-12-P 線性致動(dòng)器(225英鎊)、5個(gè)Micro凝膠指尖套(10英鎊)、20個(gè)M3螺栓和插銷(xiāo)(10英鎊)和肌腱線(3英鎊),總計(jì)大約是500英鎊(包括了PLA和Ninjaflex線材的費(fèi)用)。雖然與3D打印的機(jī)械手相比貴了一點(diǎn),但是Open Bionics畢竟是肌電的,功能上要強(qiáng)很多。
在組裝時(shí)可能需要有點(diǎn)焊接的經(jīng)驗(yàn),但是這些對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)也不是太難的事情。教程中有足夠清楚的圖表來(lái)幫助您理解整個(gè)過(guò)程。(點(diǎn)擊此處瀏覽詳細(xì)教程)
來(lái)源:3ders.org
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