谷歌計劃使用3D打印開發出下一代Atlas人形機器人
2015年8月份谷歌公司下屬的Boston Dynamics公司使用3D打印技術簡化其最先進的人形機器人Atlas。2016年2月23日，該公司又正式發布了Atlas的一個大規模升級版。與其上一代相比，如今的Atlas個頭更小、更輕、更靈活。在Boston Dynamics發布的一段視頻中，一代的Atlas輕盈地走在被冰雪覆蓋的森林里、把盒子放在貨架上，甚至在臉朝下摔倒在地后也能夠毫發無損地立即站起來（請看下面的視頻）。
毫無疑問，在短短的半年時間里，Atlas發生了飛躍式的變化。考慮到這中間的時間是如此之短，這簡直讓人不可思議。那么，開發團隊是如何做到的呢？ “開發團隊做了大量的工作使Atlas更輕、更緊湊�！�Boston Dynamics公司的創始人兼總裁Marc Raibert說：“我們做的一件事就是使用3D打印來制造腿部，這樣致動器和液壓管路都可以直接嵌入結構中，而不是由不同的部件組裝而成。借助3D打印技術，我們還開發了自定義的伺服閥，這些私服閥比我們原來一直在用的航空航天版本的還要小得多、輕得多，而且性能更好�！彼a充說，類似的事情還有很多。
在去年年底的時候，Raibert在一次演講中提到，這種集成式的增材制造是該公司在開發新一代機器人腿部時的研發重點（見下圖）。
值得一提的是，他們并不是唯一采取這種方法開發機器人的團隊。就在本月，意大利技術學院（IIT）和控制系統制造商Moog共同成立了一個機器人實驗室以開發可用于自主機器人的新一代致動和控制技術�！�Moog一直致力于開發類似的3D打印集成液壓致動器，并用在IIT的下一代四足機器人HyQ2Max身上，該機器人的一個原型曾靜在去年的ICRA上亮過相。據中國3D打印網了解， 自從創立了MIT腿實驗室（Leg Lab）和開創了動態運動的概念以后，Raibert就一直專注于如何使機器人能夠像人類和動物那樣靈活地移動，他于1992年將Boston Dynamics公司從MIT剝離出來。他最著名的作品（或者成果）之一就是四足機器人BigDog，其動作與動物如此相像，以至于讓很多人看得“毛骨悚然”。
而如今，新一代的下一代的Atlas似乎也達到了類似于動物的敏捷程度。Raibert 稱這一切都歸功于他的控制團隊所開發的新算法以及對舊算法的改進。
不過一些機器人專家就該視頻中展示的內容提出的一個問題是，Atlas的背后是有人操縱，還是完全自主行動的？Raibert對此的回答是，在室外場景中，會有一個人通過無線電提供導航，機器人通過其立體系統和激光雷達（LIDAR）傳感器來適應地形的變化。另外Atlas也自主完成平衡和運動控制。至于在室內場景中堆紙箱，他說，這個機器人則是完全自主的。
Boston Dynamics公司創始人兼總裁Marc Raibert
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