3D打印助力將類人體骨骼肌系統應用于機器人技術上
德國克拉林，2017年2月15日——全球高端增材制造（AM）解決方案的技術與品質引領者EOS宣布，將支持瑞士Devanthro學會，以及在慕尼黑工業大學展開的Roboy項目。該項目旨在提升仿人機器人技術，不斷優化Roboy模型，直到其性能可與真實人體的敏捷度、穩健性和靈活性相媲美。
第一款原型“Roboy初代”已用肌肉與肌腱替代了以往在關節處安置的馬達。這一成果的實現離不開增材制造技術的大量使用——包含骨頭和肌肉在內的整個Roboy模型的骨骼結構，都是由EOS的塑料增材制造機器打造而成。采用工業3D打印有幾大關鍵優勢，其中就包括可實現復雜的功能性幾何結構，并可保持硬件得以不斷的快速迭代。
圖片來源：EOS
增材制造的價值
增材制造使得構造高度復雜并極其輕巧而穩固的結構成為可能。它實現了高度的設計自由、優化及功能性的整合，并以較低的單位成本開展小規模生產。Roboy的研發從上述優勢中均有獲益：突破傳統的制造工藝限制，建造復雜的功能性幾何結構使得Roboy團隊可以在幾何部件上直接實現部分功能。相應地，打造這款模型的復雜性得以降低，并直接省去了一些原本必不可少的組裝步驟。比如，Roboy的手和前臂是一體化設計而成的，包括聯結其中的一些關節處及每根指頭的指骨都屬于一個整體。
圖片來源：EOS
由于Roboy需要在最小限度的空間中實現最大程度的機電一體化，一些項目要求在模擬過程中無法得以驗證。因此，研發團隊需要測試設計成型的機器人。增材制造技術的關鍵性由此得以體現——依托增材制造技術，團隊可以快速制造出獨立部件并實現機器人建造的模塊化和參數化，從而不斷優化硬件研發與迭代。
Roboy項目的負責人Rafael Hostettler稱：“在軟件開發過程中，每一個研發短周期內都可即時測試性能，因此可快速實現軟件的不斷優化。增材制造讓我們能夠將這一方法應用于機器人技術，在短時間內快速尋找到最佳功能部件。”他表示：“EOS的增材技術幫助我們不斷迭代硬件研發，這對我們的項目尤為關鍵。”
仿人機器人：一個極具社會影響力的愿景
在未來，隨著人工智能和機器人技術的不斷發展，機器人將在社會和工作中扮演越來越重要的角色，直至極具危險性和重復性的工作都將由機器人來完成。因此，相較于傳統機器人，打造出相近于人體形態特征的機器人將具有明顯優勢。首先，已被證實的是，模仿人體骨骼肌系統可以打造出敏捷、靈活并穩固的機器人。此外，仿人機器人使得人與機器的互動極大易化，且更直觀而自然。幾百年來，人們都在努力使環境更適應需求，而仿人機器人因此可以更好地融入這一環境，從而降低適應成本。此外，打造與人體結構相兼容的機器人還將有助于運用外骨骼和修復術等手段，增強或修復人體活動性能。
EOS首席營銷官Adrian Keppler博士稱：“當大批公司關注人工智能發展時，全球只有很少一部分項目聚焦于仿人機器人的研發。因此，能為著名的Roboy項目提供支持并見證這一項目的重大意義，我們感到十分驕傲。增材制造的優勢就在于突破傳統制造手段的限制，EOS的技術是支持Roboy這類有著遠大理想的研發項目的不二選擇。我們很高興Roboy團隊在實現理想的道路上選擇與EOS攜手。”
來源：EOS
(責任編輯：admin)
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