這種微型機器人的外形，并沒有特別的限制。在 3D 打印水凝膠的基礎上，你可以自由選擇、小魚、螃蟹、甚至蝴蝶等造型。萬變不離其宗的，就是材料密度略有區別的藥物儲藏區域。通過適當的開孔（比如蟹爪或魚嘴），藥物就能夠根據酸度變化而開啟或關閉。

Shape-Morphing Microrobots Deliver Drugs to Cancer Cells（via）

     接著為了讓微型機器人具有磁性，研究人員需要將其浸入含有氧化鐵納米顆粒的溶液中。然后微型機器人就可以攜帶納米藥物粒子，使用磁鐵引導至病灶位置，并由于 pH 值變化而自動釋放有效載荷。

實驗室測試期間，研究人員嘗試用磁鐵引導小魚穿過模擬血管，并朝向另一端的癌細胞群。在略微偏酸性的溶液環境中，魚嘴如預期般釋放出了藥物，并成功殺死了癌細胞。

      在另一項測試中，螃蟹造型的 3D 打印凝膠體也可以快速移動到目標點位，然后釋放釋放出爪子部位攜帶的藥物納米顆粒。不過想要轉入臨床階段，研究人員表示仍需將它們變得更小、以及開發一種透過身體開展成像和追蹤的新方法。