3D打印的機(jī)器人不到2秒鐘解開3階魔方
對于全世界的魔方愛好者來說,如何能夠在最短的時(shí)間內(nèi)還原魔方是很多人所孜孜以求的。對于我們最常見的3階魔方,目前人類手拼最快的記錄是4.9秒,由少年Lucas Etter在去年11月創(chuàng)造;而用機(jī)器解魔方的紀(jì)錄3.259秒。
如今這一紀(jì)錄又要被刷新了!在視頻網(wǎng)站YouTube上剛發(fā)布不久的一個(gè)視頻顯示,由兩位軟件工程師Jay Flatland和Paul Rose 3D打印的一個(gè)解魔方機(jī)器人只花了不到兩秒鐘就解開了一個(gè)3階魔方。
從公布的視頻(見下面)中我們可以看到,這一機(jī)器人數(shù)次解魔方的時(shí)間分別為1.196秒、1.152秒、1.047秒,以及1.019秒。
那么,這臺神奇的機(jī)器是如何工作的呢?首先這臺機(jī)器人上面安裝了四個(gè)步進(jìn)電機(jī)牢牢地抓住魔方,其框架外殼都是這兩個(gè)人自行設(shè)計(jì)并3D打印的。此外機(jī)器人身上還安裝了四個(gè)攝像頭,這四個(gè)攝像頭都連在一臺PC上,它們連續(xù)不停地掃描魔方各個(gè)面上的顏色組合,并將信息送入Kociemba 魔方求解算法(在Linux中運(yùn)行),由后者指導(dǎo)機(jī)器人做出必要的動作。此操作一定要所有四個(gè)攝像頭同時(shí)工作,以確保該算法能夠獲取其所需要的所有信息。
在開始解魔方之前,操作者需要先用一張紙來遮擋住攝像頭,并用人工撥亂魔方。然后再將魔方放到指定的位置上,撤去紙張,該程序就會以盡快的速度收集數(shù)據(jù),并向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送指令,機(jī)器人就會以盡可能快的速度將魔方恢復(fù)原狀。
目前兩位軟件工程師正在為其申請吉尼斯世界紀(jì)錄,尚未得到批準(zhǔn)。當(dāng)然這只是一個(gè)時(shí)間的問題。
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