Guided Hand機械臂讓您操作3D打印筆更輕松
作為那些手持3D打印筆進行創作的人來說，盡管看上去很酷，但是要做出像樣的東西還是需要一定的功力和天賦的，因為您不僅要長時間的拿著筆在空中揮舞，而且對于空間和位置還要有一定的敏感度。為了讓您在使用3D打印筆的時候更加舒服和準確一點，卡內基梅隆大學的研究生Yeliz Karadayi在自己的畢業項目中設計了一個名叫“Guided Hand（引導手）”的裝置，這個裝置實際上是一個帶著觸覺感知接口的3D打印筆，可以幫助你在使用3D打印筆創作的時候更加有跡可循。
實際上，這些所謂的這些觸覺感知接口基本上只是一些小的機械臂，您可以使用任何尺寸的機械臂都能產生相同的效果。據Karadayi介紹稱，這些機器臂的末端可以知道自己所處3D空間的位置，這樣它可以判斷自己正在創作的對象是不是跟計算機里的3D模型相一致。在大多數情況下，該機械臂會處于重力補償模式，讓您使用起3D打印筆來更加輕松，但是如果您的3D打印筆超出了3D模型相對應的區域，也會阻止您。此外，該該機械臂也能夠復制紋理、觸覺、甚至是移動的3D對象。
據中國3D打印網了解，Karadayi設計的這個機器臂擁有多種功能來幫助用戶完成3D打印筆創作。其中包括：Boundary Exclusion（邊界排斥），可以防止您將3D打印筆繪制到區域內部；Containment（遏制），阻止您的3D打印筆超出指定區域；Attraction（吸引），提供一系列觸覺反饋使用戶更容易遵循特定的路徑；Variations（變量），包括對齊和路徑跟蹤，幫您跟蹤直線和曲線。
據稱，Guided Hand可以將多種模擬觸覺，如振動、摩擦和抑制等，結合在一起，為用戶在創作過程中提供指引。當然，這些觸覺也會對3D打印筆本身產生影響，可能使其輸出不會那么流暢，線條會有蜿蜒曲折的感覺。不過這種曲折的水平還取決于3D打印筆本身的設置，以及您使用的是哪種固化技術，是空氣固化還是紫外光固化。
除此之外，Guided Hand還可以根據用戶的需要開啟或者關閉引導功能。比如您可以一開始使用一個模板，但是到了某一個階段您想要自由創作的時候，可以對齊設置進行修改。
另外，Karadayi稱這個裝置最有效的還是在一個虛擬的環境中使用，比如虛擬現實或者增強現實等，可以獲得更好的使用體驗。
（編譯自IEEE Spectrum）
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