愛丁堡大學推出世界首款從3D打印機上直接走出來的軟體機器人
時間：2025-05-29 10:09 來源：南極熊 作者：admin 閱讀：次
2025年5月28日，愛丁堡大學的研究人員開發出了世界上首款能夠立即行走的軟體機器人，由低成本定制的3D打印平臺生產。開源的平臺有望幫助克服軟體機器人系統在設計、制造和應用方面長期存在的障礙。這項創新技術由愛丁堡大學機器人與自主系統博士培訓中心的博士生 Maks Gepner 和 Jonah Mack 在生物工程研究所所長 Adam A. Stokes 教授的指導下開發。相關研究以題為“A standardised platform for translational advances in fluidic softsystems”的論文發表在Cell Press旗下期刊《Device》上，并由工程與物理科學研究委員會 (EPSRC)資助。
通過定制3D打印系統打造的這些機器人具有小型四足裝置，完全由軟塑料制成，一旦連接到壓縮空氣源，這些手掌大小的機器就可以直接從打印機上走下來，無需任何電子設備或后處理。
△軟體機器人。圖片來自愛丁堡大學。
拓寬軟體機器人的應用范圍
軟體機器人技術依賴于柔性材料，在生物醫學程序、核退役和太空任務等高風險和敏感環境中的應用前景廣闊。然而，由于成本高昂、制造復雜以及缺乏標準化流程，軟體機器人在實際應用中面臨障礙。
△3D打印的軟體機器人肌肉。視頻來自康奈爾大學
為了應對這些挑戰，愛丁堡團隊開發了一款經濟實惠的桌面3D打印系統——Flex Printer，使用現成的組件即可組裝，成本不到400英鎊。研究人員指出：“構建和操作這套名為Flex Printer的新系統幾乎不需要任何先驗知識，首次使用者只需幾天就能組裝好并開始制作機器人。”
△軟體機器人制作流程
為了鼓勵更廣泛的應用和進一步的創新，研究團隊已將 Flex Printer 設計開源。他們的目標是讓軟體機器人技術普及化，并促進跨學科合作。
首席工程師 Maks Gepner 表示：“過去，人們需要花費數年時間才能弄清楚如何使用這些材料進行打印。現在，任何人都可以輕松打印出以前被認為不可能實現的東西。這對工程師和藝術家來說都將是一個顛覆性的變革。我們希望這項技術能夠推動下一波研究突破。我們相信，擺脫長期存在的制造和設計瓶頸，軟體機器人技術已經準備好對現實世界產生重大影響。”
機器人和3D打印的進步
今年5月，加州大學伯克利分校的研究人員推出了Berkeley Humanoid Lite，這是一款可定制、可3D打印的人形機器人，專為研究人員、教育工作者和業余愛好者設計。與售價高達10萬美元的商用人形機器人不同，Berkeley Humanoid Lite只需使用標準零件和桌面3D打印機即可組裝，成本不到5000美元。
2023年，伍斯特理工學院(WPI) 研究員 Markus Nemitz 獲得了美國國家科學基金會頒發的 599,815 美元職業發展獎 (CAREER Award)，用于開發一類新型低成本、可定制的 3D 打印軟體機器人。這些機器人能夠穿越具有挑戰性的環境，有望最終用于搜救行動。
(責任編輯：admin)
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