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面向混凝土3D打印的拓撲優化設計

時間:2022-06-24 15:14 來源:混凝土3D打印的拓撲優化設計 作者:admin 閱讀:
        在當前人力成本不斷提高、勞動力越發緊張的形勢下, 如何使用智能化建造技術來縮短工期、減少工業廢料、降低人力成本成為了建筑行業的焦點。混凝土3D打印(3D concrete printing, 3DCP)將增材制造技術與前沿材料工藝相結合, 使用逐層堆積的方式進行三維布料, 實現了免模板施工。通過結合數字建模、無模化、裝配式施工,混凝土3D打印減低了復雜結構的施工難度與成本, 為拓撲優化應用于建筑設計提供了途徑。然而,傳統拓撲優化設計通常由于無法直接滿足混凝土3D打印的各種要求,而導致打印效率低、質量差、甚至打印失敗。謝億民院士團隊近日發表在增材制造領域國際頂級期刊《AdditiveManufacturing》的論文對該問題進行了深入研究,提出了一種面向混凝土3D打印的拓撲優化新算法, 在保持設計結構性能的同時提高了整體打印質量與效率。

謝億民院士團隊在其首創的雙向漸進結構優化(Bi-directional Evolutionary Structural Optimization, BESO)技術的基礎上,將以下四種施工約束引入設計流程中:
  • 豎向自支撐(Self-support)約束
  • 橫向一筆畫(Continuous extrusion)約束
  • 裝配式設計(Modular construction)約束
  • 橫向各向同性(Tranverse isotropic)約束
       豎向自支撐約束確保了設計的豎向連續性,每一打印層均可以有效支撐下一打印層。優化設計因此避免了懸挑,實現了自支撐打印。
橫向一筆畫約束確保了設計的橫向連續性,每一打印層均為連續閉合結構。配合團隊在前期工作中提出的一筆畫路徑算法,打印可實現全局連續,有效提高了打印效率與質量。
裝配式設計約束允許設計者將設計區域劃分為不同模塊。每一模塊可根據其功能或尺寸采用不同角度打印,以提高整體打印效率。
橫向各向同性約束考慮了混凝土3D打印不同方向上的材料強度差異,以提高優化結果的準確性。

△ 圖一:懸臂梁設計域


△ 圖二:將設計域分為兩個裝配式模塊后獲得的優化結果:(a)以圖形中心線為打印底板,向左右兩側打印(b)以圖形兩側為打印底板,向中心線打印

研究團隊以圖一所示的經典懸臂梁為算例進行了優化設計。以XZ平面為對稱面,設計域被劃分為兩個裝配式模塊。圖二a和b采用不同打印方向:
a:以圖形中心線為打印底板,每個模塊向外側打印
b:以圖形外側為打印底板,每個模塊向中心線打印

圖二中的優化結果滿足了施工約束,確保了每個模塊在豎向和橫向上的連續性。相較傳統BESO優化結果,增加約束后的設計在整體剛度上保持一致,保證了結構的高效性。在此之上,優化結果可使用一筆畫算法規劃路徑,確保高效不間斷打印。
△ 圖三:使用一筆畫算法對優化結果進行路徑規劃


研究團隊使用新算法對圖四中的座椅進行了優化設計。為了滿足功能需求,我們將座椅表面規定為非設計域,并對內部傳力區域進行優化。為了增加打印效率,團隊以XZ平面為對稱軸將設計域劃分為兩個裝配式模塊,獲得了圖五所示的優化結果。配合一筆畫路徑算法,每個模塊在打印中均實現了自支撐連續打印,最終完成了圖六所示的拓撲優化混凝土3D打印座椅。


△ 圖四:拓撲優化座椅設計域


△ 圖五:優化結果:(左)單一裝配式模塊(右)雙模塊拼接后結果;為了展現內部細節,圖中一側透明


△ 圖六:混凝土3D打印結果:(a)拼裝前單一裝配式模塊(b)拼裝后整體結果

該研究提出了面向混凝土3D打印的拓撲優化新方法,可應用于智能化建筑設計。

本研究課題由博士生畢明昊完成主要工作,經謝億民院士和JonathanTran博士悉心指導,并獲得河北工業大學馬國偉教授、博士生夏令偉對混凝土3D打印實驗提供的指導與幫助。該項研究工作已發表在《Additive Manufacturing》期刊上 (Q1, 影響因子:10.998)。

論文原文:M. Bi, P. Tran, L. Xia, G. Ma, Y.M. Xie, Topology optimization for 3D concrete printing with various manufacturing constraints, Additive Manufacturing 57 (2022) 102982. https://doi.org/10.1016/j.addma.2022.102982.

(責任編輯:admin)

weixin
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